从2017年到跨2020年，罗大佑进行了一次生涯最完整的巡迴演唱会【当年离家的年轻人】，以「离家」、「回家」为核心概念，用他音乐职人近40年的历练，鼓励千千万万的年轻人勇敢追梦，也不要忘记回家。首场从台北小巨蛋出发，接续北京、上海、广州、深圳、成都、武汉、澳门、吉隆坡等数十大城市巡迴，过程中将节目内容精修再经修，最后回到台北小巨蛋，以一个4K拍摄的华丽旗舰版收尾。
【当年离家的年轻人】演唱会的曲目首首经典，无一冷场；节目内容历经了两个阶段，有1.0跟2.0两个更改幅度不小的版本，1.0以「回家」为主题，较为宁静内敛；2.0则为「青春无悔追梦版」，升级舞台、视讯、灯光各环节，曲序重新编排，部分歌曲亦翻新编曲，强调罗大佑音乐裡的摇滚与爆发力。BD及DVD收录以2.0为主的2019.6.15台北小巨蛋版本，也就是此次巡迴集大成的版本，同时穿插巡迴过程中其他场次的精彩片段，完整纪录罗大佑生涯可说是最重要的一次巡迴演出。
2019.6.15台北小巨蛋演唱会也标志了两个值得收藏的历史时刻：找回36年前与罗大佑一同录製〈亚细亚的孤儿〉的部分松江合唱团成员，与他们的下一代合唱团成员，再次站在大舞台上合唱这首歌。两代同声，经典传承，是别具意义的画面。此外，在罗大佑前三张经典专辑中扮演极重要角色的日籍製作人坂部一夫，也出席了这场演唱会，画面定格了他与罗大佑三十多年的友情，弥足珍贵。
[ BD-曲目 ]
01 鹿港小镇
02 追梦人
03 暗恋
04 你的样子
05 家I
06 之乎者也
07 同学会
08 组曲：旅程+蒲公英+稻草人
09 是否
10 恋曲1990
11 未来的主人翁
12 现象72变
13 免费
14 握手
15 爱人同志
16 亚细亚的孤儿
17 家III
18 野百合也有春天
19 思念
20 梦
21 光阴的故事
22 恋曲1980
23 爱的箴言
24 皇后大道东
25 明天会更好
26 穿过你的黑髮的我的手
27 童年
 

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